Honda - Δουλεύει σε Lane Keep Assist σύστημα για μοτοσυκλέτα

Από τον

Κώστα Γκαζή

22/7/2022

Όπως φαίνεται από πατέντες που κατέθεσε η Honda, οι Ιάπωνες ετοιμάζουν ένα ηλεκτρονικό βοήθημα Lane Keep Assist, σύστημα που έχουμε δει μέχρι σήμερα μόνο στον χώρο του αυτοκινήτου, το οποίο σε περίπτωση που κρίνει πως ο αναβάτης έχει αφαιρεθεί και αλλάζει λωρίδα δίχως να έχει βγάλει φλας, θα παίρνει στιγμιαία τον έλεγχο για να επαναφέρει τη μοτοσυκλέτα στη λωρίδα που κινούνταν προηγουμένως.

Πώς θα πετύχουμε τον στόχο του Vision Zero, του οράματος τόσο της Ευρωπαϊκής Ένωσης όσο και της Honda, που κάνει λόγο για μηδενικούς (ή σχεδόν μηδενικούς όπως λέει η Ε.Ε.) θανάτους από τροχαία ατυχήματα μέχρι το 2050; Μα φυσικά με το να πάρουμε τον έλεγχο των οχημάτων από τον άνθρωπο. Ενδιάμεσο στάδιο αυτής της μεγάλης αλλαγής, αποτελούν τα ηλεκτρονικά συστήματα που “βοηθούν” τον αναβάτη να καταλάβει το λάθος του και κάποιες φορές του το διορθώνουν.

Σε αυτή τη φιλοσοφία των ABS, Traction Control, Wheelie Control, Rear Lift Control, Adaptive Cruise Control και λοιπών βοηθημάτων ελέγχου, έρχεται τώρα να προστεθεί και το σύστημα Lane Keep Assist (LKAS) της Honda.

Η ιδέα είναι πως όπως και στα αυτοκίνητα, το συγκεκριμένο LKAS θα ελέγχει την κίνηση της μοτοσυκλέτας μέσω καμερών και ραντάρ, αναγνωρίζοντας τη σήμανση του δρόμου ώστε να καταλαβαίνει σε ποια λωρίδα κινείστε.

Αν για κάποιο λόγο αφαιρεθείτε και ξεκινήσετε να αλλάζετε λωρίδα, το σύστημα θα αναγνωρίζει την αθέλητη αυτή κίνηση, δίνοντας εντολή σε μια συσκευή που θυμίζει σταμπιλιζατέρ τιμονιού να επαναφέρει τη μοτοσυκλέτα στη λωρίδα που κινούνταν προηγουμένως.

Πώς θα καταλαβαίνει το LKAS πως ο αναβάτης αλλάζει λωρίδα αθέλητα και όχι ηθελημένα; Μέσω ελέγχου της ροπής που ασκεί στο τιμόνι εκείνος. Αν αυτή είναι έντονη, το σύστημα θα καταλαβαίνει πως η κίνηση είναι εκούσια, αν η ροπή που ασκεί είναι μικρή, τότε η αλλαγή πορείας θα είναι ακούσια.

Το σύστημα θα μπορεί επίσης να ανιχνεύσει αν οι κινήσεις του τιμονιού προκαλούνται από ανωμαλίες του οδοστρώματος, όπου δεν θα επεμβαίνει.

Αντίθετα τώρα από τα αυτοκίνητα, όπου το σύστημα απλώς στρίβει το τιμόνι προς την επιθυμητή κατεύθυνση για να κεντράρει το όχημα πάλι στη λωρίδα, το LKAS της Honda θα χρησιμοποιεί το γυροσκοπικό φαινόμενο (countersteering) ώστε να φέρει πάλι τη μοτοσυκλέτα… στον ίσιο δρόμο.

Επιπλέον, το σύστημα θα συνδέεται και με το γνωστό μας Adaptive Cruise Control, όπου όταν εντοπίζει εμπόδιο στον δρόμο και ο αναβάτης δεν κάνει ελιγμό αποφυγής, το σύστημα θα παίρνει και πάλι τον έλεγχο, ώστε να αποφύγει το εμπόδιο, κρίνοντας μάλιστα αν πρέπει να το αποφύγει από αριστερά ή από δεξιά.

Μόλις τώρα το σύστημα καταλάβει πως ο αναβάτης προσπαθεί να ανακτήσει τον έλεγχο, θα απενεργοποιείται, αφήνοντας το πεδίο ελεύθερο στον ανθρώπινο παράγοντα.

Άλλωστε το συγκεκριμένο σύστημα δεν έχει σχεδιαστεί για να παίρνει τον έλεγχο –τουλάχιστον όχι ακόμα-, αλλά για να “ξυπνά” τον αφηρημένο αναβάτη, αφήνοντας τον κατόπιν να βγάλει εκείνος “το φίδι από την τρύπα”.

Φανταστείτε το συγκεκριμένο σύστημα στην Ελλάδα. Με τις σβησμένες λωρίδες στην άσφαλτο και με τον αναβάτη σε μια συνεχή διήθηση. Ναι, δεν έχει νόημα, όμως θα πρέπει πάντα να έχουμε στο μυαλό πως συστήματα όπως το LKAS και το Adaptive Cruise Control έχουν σχεδιαστεί να παίζουν συμβουλευτικό ρόλο στην εποχή μας -όπου μπορούν να τον διαδραματίσουν, όπως πχ. σε έναν σύγχρονο αυτοκινητόδρομο που δεν πήζει στην κίνηση- αλλά αποτελούν στοιχεία του παζλ της υποχρεωτικής αυτόνομης οδήγησης που θα υλοποιηθεί στο μέλλον.

Η Honda πειραματίζεται εδώ και καιρό με την αυτόνομη οδήγηση σε μοτοσυκλέτες, έχοντας παρουσιάσει το Riding Assist το 2017 (βίντεο άνω), μια concept μοτοσυκλέτα που ισορροπεί μόνη της με τη βοήθεια γυροσκοπίων και μπορεί να ακολουθεί τον αναβάτη της σαν... σκυλάκι.

Μάλιστα το συγκεκριμένο concept συνεχίζει να εξελίσσεται, σε ηλεκτρική έκδοση ως Riding Assist-e, ενώ στα τέλη του 2021 η Honda παρουσίασε μια ακόμα πιο εξελιγμένη μορφή του συστήματος (βίντεο άνω), όπου βλέπουμε ένα Vultus να ισορροπεί με γυροσκόπια, και να κινείται αυτόνομα μπροστά όσο και με όπισθεν, αλλά και να κάνει μανούβρες -η αποφυγή εμποδίου που λέγαμε στο LKAS.

Να θυμίσουμε την υποχρεωτική εφαρμογή ABS & CBS στην Ε.Ε. σε όλα τα δίτροχα και τετράτροχα οχήματα, αλλά και την υποχρεωτική υιοθέτηση από τον Ιούλιο του 2022 του συστήματος Intelligent Speed Assistance (ISA) για την πώληση καινούργιων αυτοκινήτων, το οποίο σε πρώτο στάδιο θα είναι συμβουλευτικό, προειδοποιώντας τους οδηγούς πως υπερβαίνουν τα όρια ταχύτητας τα οποία θα ανιχνεύει με κάμερες ή GPS, αλλά στη δεύτερη φάση αναμένεται να κλείνει αυτόματα το γκάζι, δίχως ο οδηγός να μπορεί να το παρακάμψει. Στην ίδια κατεύθυνση υποχρεωτικό από τον Ιούλιο έγινε και το σύστημα Lane Keep Assist, για την ώρα και πάλι μόνο στα αυτοκίνητα.

Ένα-ένα τα κομμάτια του παζλ μπαίνουν στη θέση τους. Το Vision Zero μπορεί να έχει σχετικά μακρινό ορίζοντα (το 2050), όμως τα ηλεκτρονικά βοηθήματα που στοχεύουν στην εξάλειψη των τροχαίων ατυχημάτων είναι ήδη εδώ, και θα συνεχίσουν να αυγατίζουν στο εγγύς μέλλον, με εφαρμογή που παραδοσιακά ξεκινά από τον χώρο των τετράτροχων, και κατόπιν περνά και στις μοτοσυκλέτες.

https://bit.ly/badilikia25

Νέα Μοντέλα

Επικαιρότητα

EICMA 2024: Morbidelli T352X - Κομψό δικύλινδρο μικρό Crossover [VIDEO]

Με τροχούς 19 και 17 ιντσών, ABS & TCS, και έγχρωμη TFT οθόνη σε μορφή Roadbook

Από το

motomag

14/11/2024

Η Morbidelli παρουσίασε στην Έκθεση EICMA το μικρό Adventure T352X, με δικύλινδρο εν σειρά κινητήρα 349,2 κ.εκ απόδοσης 40,9 hp, και με πολύ καλό επίπεδο εξοπλισμού. Παρόλο τώρα που δείχνει αρκούντως "πολεμικό" σε On-Off εμφάνιση -δείτε ελαστικά, ποδιά, χούφτες, κ.α.-, οι μικρές διαδρομές των αναρτήσεων του το κατατάσσουν στα ψηλά Crossover μοντέλα μικρού / μικρομεσαίου κυβισμού.

Το T352X αποτελεί τον μικρό αδερφό του T502X. Διαθέτει τετράχρονο, υγρόψυκτο, 8βαάλβιδο δικύλινδρο σε σειρά κινητήρα των 349,2 κ.εκ με ηλεκτρονικό ψεκασμό, αποδίδει 40.9 ίππους (μόλις 6 λιγότερους από το T502X) στις 8.500σ.α.λ. με ροπή 3,21 kgm στις 8.500 στροφές ανά λεπτό, ενώ διαθέτει 6τάχυτο κιβώτιο και συμπλέκτη περιορισμένης ολίσθησης.

Στον τομέα των αναρτήσεων συναντάμε μπροστά ένα ανεστραμμένο τηλεσκοπικό πιρούνι διαμέτρου 41mm και διαδρομής 160mm, ενώ πίσω φοράει monoshock ανάρτηση με ρύθμιση προφόρτισης και ανάλογη διαδρομή.

Στα φρένα μπροστά βρίσκουμε έναν δίσκο τύπου μαργαρίτα των 300mm με τετραπίστονη δαγκάνα, ενώ πίσω έχουμε έναν ακόμη δίσκο στα 240mm με μονοπίστονη δαγκάνα. Το δικάναλο ABS είναι της Bosch και μπορεί να απενεργοποιηθεί στον πίσω τροχό, ενώ στον εξοπλισμό περιλαμβάνεται και Traction Control που επίσης μπορεί να απενεργοποιηθεί.

Οι τροχοί των 19 ιντσών μπροστά και 17 πίσω είναι ακτινωτοί με Tubeless ελαστικά πρώτης τοποθέτησης Pirelli STR, διαστάσεων 110/80 και 150/60. Το ύψος σέλας είναι στα 820mm, ενώ το ρεζερβουάρ έχει χωρητικότητα 18 λίτρων. Το βάρος της μοτοσυκλέτας άνευ υγρών ανακοινώνεται στα 180 κιλά.

Εντυπωσιακή είναι η κάθετα τοποθετημένη έγχρωμη TFT οθόνη των 7 ιντσών που θέλει να θυμίζει Roadbook βγαλμένο από τους αγώνες Rally. Η οθόνη διαθέτει συνδεσιμότητα πολυμέσων με το σύστημα Morbidelli Connect και προβολή πλοήγησης. Στις ενδείξεις της περιλαμβάνονται η πίεση ελαστικών, τα επιλέξιμα Riding modes, στροφόμετρο, ταχύμετρο, θερμοκρασία περιβάλλοντος, ολικός-μερικός χιλιομετρητής, ρολόι στάθμη καυσίμου, κ.α.

Στον εξοπλισμό περιλαμβάνεται και θύρα USB που βρίσκεται κάτω από την οθόνη, φωτιζόμενοι διακόπτες, χούφτες στο τιμόνι, μικρή αλουμινένια ποδιά, προστατευτικό ψυγείου, ρυθμιζόμενη ζελατίνα καθ’ ύψος, προστατευτικά πλαϊνά κάγκελα, LED φωτιστικά σώματα, ενσωματωμένες χειρολαβές με σχάρα και αφαιρούμενα λάστιχα στα μαρσπιε του αναβάτη.