Ενεργητικά ηλεκτρονικά από την Kawasaki

Μια πατέντα που ανοίγει νέους δρόμους
Μπάμπη Μέντη
Από τον

Μπάμπη Μέντη

25/6/2020

Έως τώρα τα ηλεκτρονικά βοηθήματα στις μοτοσυκλέτες έχουν ημί-ενεργητικό χαρακτήρα. Στις κορυφαίας τεχνολογίας μοτοσυκλέτες οι αισθητήρες επιτάχυνσης (g-force sensors) της IMU “αντιλαμβάνονται” τις μεταβολές στην κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο (επιτάχυνση, επιβράδυνση, ανύψωση εμπρός-πίσω, κλίση δεξιά αριστερά) και σε συνδυασμό με τους αισθητήρες στην τροφοδοσία, στο στρόφαλο, στο κιβώτιο ταχυτήτων, στους τροχούς και τις αναρτήσεις (αν είναι εξοπλισμένη με ημί-ενεργητικές αναρτήσεις), διαλέγει ένα από τα “σενάρια” που έχει το λογισμικό της κεντρική μονάδας και αναλόγως επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά βοηθήματά της (traction control, ABS, wheelie control κ.τ.λ.).

Ο τρόπος που λειτουργούν όλα αυτά έχει τον χαρακτήρα αντίδρασης σε ένα γεγονός και όχι τον χαρακτήρα πρόληψης. Δηλαδή συμβαίνει κάτι (π.χ. γλιστρά ο πίσω τροχός) και μετά αντιδρούν τα ηλεκτρονικά (π.χ. κόβει ρεύμα ή κλείνει τις πεταλούδες του ride by wire ψεκασμού). Στην προσπάθειά τους οι κατασκευαστές να δώσουν ένα είδους “προληπτικού” χαρακτήρα στην επέμβαση των ηλεκτρονικών, φτιάχνουν λογισμικά με διαφορετικά σενάρια επέμβασης. Στην πραγματικότητα όμως η λογική τους είναι να επεμβαίνουν τα ηλεκτρονικά πριν χρειαστεί, όπως για παράδειγμα να επεμβαίνει στον ψεκασμό το traction control ή να ενεργοποιείται το cornering ABS μόλις η μοτοσυκλέτα αρχίζει να πλαγιάζει, χωρίς να έχει χάσει την πρόσφυσή του ο τροχός.

Η νέα πατέντα που κατέθεσε η Kawasaki, εκμεταλλεύεται τις δυνατότητες της τεχνολογίας των νέων καμερών, των αισθητήρων laser και του GPS, που χρησιμοποιείται τα τελευταία χρόνια στην αυτοκινητοβιομηχανία για τα αυτόνομης και ημί-αυτόνομης οδήγησης αυτοκίνητα. Επιπλέον, η προσθήκη αισθητήρων στη σέλα και τα μαρσπιέ βοηθάει την κεντρική μονάδα να γνωρίζει ποιες είναι οι κινήσεις και η στάση του σώματος του αναβάτη πάνω στη μοτοσυκλέτα! Με αυτόν τον τρόπο, η κεντρική μονάδα διαχείρισης των ηλεκτρονικών βοηθημάτων της μοτοσυκλέτας, δεν ξέρει μόνο τη θέση και την κινητική κατάσταση της μοτοσυκλέτας στο χώρο, αλλά πλέον γνωρίζει με απόλυτη ακρίβεια και σε πιο σημείο του πλανήτη βρίσκεται! Επίσης, μπορεί να ανιχνεύσει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν στο δρόμο τη δεδομένη στιγμή.

Θεωρητικά, οι πληροφορίες που έχει στη διάθεσή της η κεντρική μονάδα των ηλεκτρονικών της μοτοσυκλέτας είναι πολλές περισσότερες από εκείνες που έχει ο αναβάτης, αφού μέσω του GPS ξέρει πως είναι η επόμενη στροφή και μέσω των καμερών και των αισθητήρων laser ανιχνεύει τις πραγματικές συνθήκες που επικρατούν πάνω στο δρόμο και γύρω από αυτόν, πολλά μέτρα μακριά και σε πραγματικό χρόνο. Έτσι αντί τα ηλεκτρονικά να επεμβαίνουν μετά το γεγονός ή να επεμβαίνουν προληπτικά με “υποτιθέμενα” σενάρια, τώρα θα μπορούν να προετοιμάζονται ακριβώς όπως πρέπει για τα επόμενα μέτρα, τη δεδομένη στιγμή. Ήδη η KTM και η Ducati δοκιμάζουν πυρετωδώς το σύστημα καμερών της Bosch και αναμένεται η Multistrada V4 και το νέο 1290 Adventure να έχουν adaptive cruise control και ορισμένες λειτουργίες pre-safe, όπως blind-spot κ.τ.λ. Θυμίζουμε επίσης, πως και η Kawasaki θα έχει το σύστημα ARAS (Advance Rider Assistance System της Bosch. 

Η πατέντα της Kawasaki όμως ανοίγει το δρόμο για τις πλήρως ενεργητικές αναρτήσεις, που στην περίπτωση των μεγάλων μοτοσυκλετών δρόμου και των mega on-off θα αλλάξει το επίπεδο της άνεσης, της ασφάλειας και της συμπεριφοράς τους.     

Ανάκληση Yamaha για πλάτες και δίσκους συμπλέκτη σε Tenere 700, XSR 700 και MT-07

Οι ιδιοκτήτες των 2.769 μοτοσυκλετών που επηρεάζονται θα ειδοποιηθούν από τους εκάστοτε αντιπροσώπους
Ανάκληση Yamaha για πλάτες και δίσκους συμπλέκτη σε Tenere 700, XSR 700 και MT-07
Από το

motomag

19/11/2024

Η εταιρεία της Yamaha μέσω του Ιαπωνικού της site, ανακοίνωσε ότι η σχετική ανάκληση αφορά 981 Tenere 700, 872 XSR700 και 916 ΜΤ-07 που κατασκευάστηκαν κατά το χρονολογικό έτος 2020.

Στη σχετική ανακοίνωση, αναφέρεται ότι το λάδι που παραμένει πάνω στην πλάκα του συμπλέκτη αναμιγνύεται με τη σκόνη από την φθορά του υλικού τριβής στους δίσκους και όταν επιδρά αυξημένη θερμότητα, μετατρέπεται σε μια κολλώδης ουσία. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα, να μην διακόπτεται η μετάδοση ισχύος ακόμη και όταν τραβιέται η μανέτα του συμπλέκτη, φέρνοντας τη μοτοσυκλέτα σε κατάσταση μη πλήρη ακινητοποίησής της - Με το ενδεχόμενο να κυλίσει μπροστά όταν σβήσεις, να είναι ένα από εκείνα που μπορούν να συμβούν.

Η ανάκληση αφορά μόνο τα μοντέλα Tenere 700, XSR και MT-07 που παράχθηκαν από τις 20 Ιανουαρίου του 2020 έως 5 Αυγούστου 2020 για το Tenere 700 με αριθμό πλαισίου DM13J-000708 - DM13J-001688, από τις 13 Δεκεμβρίου 2020 έως τις 14 Νοεμβρίου 2020 για το XSR700 με αριθμό πλαισίου RM41J-000928 -  RM41J-001944 και από τις 5 Δεκεμβρίου του 2020 μέχρι τις 31 Ιουλίου 2020 για το MT-07 με αριθμό πλαισίου RM33J-001560 - RM33J-002547 και συνολικής περιόδου παραγωγής από 5 Δεκεμβρίου 2022 έως 5 Αυγούστου 2024.

Η Yamaha ζητά συγνώμη για την ταλαιπωρία των ιδιοκτητών και τους καλεί -αν δεν έχουν ήδη ειδοποιηθεί- να επικοινωνήσουν με τον τοπικό τους αντιπρόσωπο για να ενημερωθούν σχετικά με την διαδικασία, αν η μοτοσυκλέτα τους ανήκει σε εκείνες που επηρεάζονται.

Επιπρόσθετα οι ενδιαφερόμενοι μπορούν να βάλουν τον αριθμό πλαισίου και στο site της Yamaha, ώστε να δουν αν η μοτοσυκλέτα τους εντάσσεται μέσα στην ανάκληση αυτή.  Η εταιρεία ανακοίνωσε ότι η επισκευή είναι δωρεάν και θα αντικατασταθούν και οι δύο πλάκες, όπως και οι δίσκοι.